Lorenzo és Stoner dominált, de végül a Yamaha versenyzője végzett az élen.  

Jorge Lorenzo nagy harcok árán megszerezte sorozatban az ötödik MotoGP pole pozícióját a 2010-es USA Nagydíjon egy káprázatos utolsó körben megfosztva Casey Stonert az első rajtkockától.
 

Mint ahogyan az a szabadedzésen is történt, Lorenzo és Stoner az egész kvalifikáció alatt egymás között adogatták a pole pozíciót, de mégis a Ducati versenyzője tűnt esélyesebbnek az első rajtkockára, amint egyre lejjebb tolta a lécet.

Mindazonáltal, rögtön azután, hogy Stoner két tizedet tett Lorenzo és saját maga közé, egy 1 perc 21,169-es idővel, és már csak két perc volt hátra, a spanyol egy utolsó nagy erőfeszítéssel visszavágott, egy 1 perc 20,978-as idővel.

A két első rajtkockát megszerző versenyző fél másodpercnyire volt a mezőny többi részétől, mögöttük Andrea Doviziosonak sikerült megszereznie élete első MotoGP első sor rajtkockáját a harmadik helyre kvalifikálva magát.

A hét elején olyasmit lehetett hallani, hogy Doviziosot ’lefokozzák’ a Hondánál a 2011-es szezonra, hogy helyet csináljanak Casey Stonernek, úgyhogy az olasz mindent bedobott, hogy kikockázza csapattársát, a 2009-es Laguna Seca-i győztest, Dani Pedrosát.

A harmadiktól a hatodik helyig elég szoros volt a verseny, Dovizioso, Pedrosa, Ben Spies és Valentino Rossi között folyt a küzdelem, alig pár századnyira voltak egymástól.

A helyi kedvenc, Spies folyamatosan versenyben volt a második sorbeli rajtkockák egyikéért, és egy darabig jó esélye volt, hogy a harmadik rajtkockából induljon, amíg az utolsó percekben le lett onnan taszítva.

Még így is sikerült eléggé odatennie magát, hogy Rossi elé tudjon kerülni, a címvédő világbajnok így is kitűnő teljesítményt nyújtott a végén, hiszen az egész kvalifikáció alatt a feltételes harmadik sorban motorozott.

Nicky Hayden indul majd a hetedik helyről, amerikai honfitársa, Colin Edwards elől, a Tech 3 Yamaha versenyzője hat tizeddel maradva el csapattársától.

Miután a hétvége eléggé problémásan kezdődött, amihez hozzájárult egy baleset az FP1-ben, Marco SimoncelliA MotoGP 250-es géposztályának 2008-as világbajnoka, aki a 2010-es szezontól már a MotoGP prémium kategóriájában próbált szerencsét a Honda Gresini csapatának tagjaként. Azonban tragikus versenybaleset áldozata lett 2011.10.23-án a maláj nagydíj második körében!nek mégis sikerült nagyot előrelépnie, és a kilencedik legjobb időt futotta és ezzel a legjobb újonc lett, akik a 250kcm géposztályból léptek fel a király kategóriába, közvetlenül Hector BarberaA MotoGP 250-es kategóriájának versenyzője. 2007-ben és 2008-ban a Team Toth Aprilia tagja. A korábbi 250-es világbajnok Sito Pons leszerződtette Hector Barberát, hogy a 2009-es évben az újonnan alapított Pons Racing WRB-nél versenyezzen a MotoGP250-ben. 2010-ben pedig a prémium kategóriában folytathatja az ASPAR csapat tagjaként! előtt.

Mögöttük, Simoncelli Gresini Hondás csapattársa, Marco MelandriA Kawasaki üdvöskéje, a MotoGP 2009-es mezőnyében! 2010-ben pedig visszatér a HONDA Gresini csapatához, ahol eddig az 5 MotoGP elsőségét szerezte. indul majd a 11-dik helyről, aki sokat küszködik az óramutató járásával ellenétes pályán, mivel ez nagyon terheli a sérült vállát.

Úgy tűnt, hogy Loris Capirossit ’megszégyeníti’ csapattársa, Alvaro Bautista, de végül Capirossi hozta be a Rizla Suzukit a 12-dik helyre, Bautista, a 14-dik helyre volt jó, Mika Kallio előtt, aki a bizonyítványát egy második eséssel egészítette ki, és végül a 15-dik rajtkockában végzett.

Roger Lee Hayden sikeresen a legutolsó rajtkockába kvalifikált, miután kétszer is kifutott a pályáról az LCR Hondával.